اسکلت فلزی، پیچ و مهره ای نرم مهمترین بخش هر ربات صنعتی است. این اسکلت، ساختار اصلی ربات را تشکیل می دهد. مهندسان رباتیک با استفاده از شرط ها هر پروژه، گزینش نوع فلز و ساختمان پیچ و مهره ای را انج�